柔性机器人、仿生实验之交流旋转磁场亥姆霍兹线圈方案
发布时间：2021-03-17 09:40:36 发布人：上海天端 浏览量：
针对磁性小形样品在磁场中爬行、跳跃等动作运动设计旋转磁场发生系统方案
一、 三维亥姆霍兹线圈
产品规格
· 3HLY7.5-100型三维交流磁场线圈，三维磁场方向；频率10Hz；
· 外形尺寸见图；
电气参数
· 线圈直流冷态电阻3.2Ω、0.3Ω、0.28Ω；
· 线圈绝缘电阻优于10MΩ；
冷却方式
· 自然冷却；
尺寸及质量
· 整体重量约40Kg；
磁场参数（单位Gs）
· 中心磁场强度 Z轴优于100Gs@4A；中心磁场强度 Y轴优于100Gs@30A；中心磁场强度 Z轴优于100Gs@40A
二、 交流励磁电源（功率放大器）
Z轴电源
· HEAS-50交流励磁电源
· 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）
· 输出电压范围0-50V，输出电流范围0-4A，最大输出功率200W
Y轴电源
· HEA-200C交流励磁电源
· 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）
· 输出电压范围0-18V，输出电流范围0-30A，最大输出功率550W
X轴电源
· HEA-500G交流励磁电源
· 交流输入，单相220V±10%（50Hz/60Hz）
· 输出电压范围0-40V，输出电流范围0-40A，最大输出功率1600W
三、信号发生器
产品规格
RIGOL 任意波形函数信号发生器
型号：DG1022Z
双通道输出，支持联机相位耦合
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